Hidrolik ve Mekanik Sıfır Konumlandırıcılar Arasındaki Temel Farklılıklar Nelerdir?

Giriş

Hassas imalat ve otomasyonlu montaj sistemlerinde, sıfır konumlveırma tekrarlanabilir doğruluk, en aza indirilmiş kurulum süreleri ve verimli takım değişiklikleri elde etmenin temelini oluşturur. Esnek üretim hatlarının giderek daha fazla benimsenmesi ve daha yüksek üretkenlik arayışıyla birlikte, mühendisler ve sistem mimarları katı performans gereksinimlerini karşılamak için sıklıkla farklı sıfır konumlandırma yaklaşımlarını değerlendiriyor.

Endüstriyel uygulamalarda mevcut olan çeşitli teknolojiler arasında, hidrolik sıfır konumlayıcılar and mekanik sıfır konumlayıcılar iki önemli çözüm sınıfını temsil eder. Her ikisi de takımlar veya fikstürler için kesin referans noktaları oluşturma temel amacına hizmet eder; ancak önemli ölçüde farklı fiziksel ilkeler, entegrasyon yaklaşımları, performans özellikleri ve sistem çıkarımları kullanırlar. Birçok uygulamada tasarımcılar aşağıdaki gibi değişkenlerle de karşılaşırlar: dişli yerleşik montaj sıfır konumlayıcı Kurulumu basitleştirmeyi ve fikstür modülerliğini geliştirmeyi amaçlayan tasarımlar.

Endüstrinin Geçmişi ve Uygulamanın Önemi

Modern Üretimde Sıfır Konumlandırmanın Rolü

Sıfır konumlayıcılar, bir makine veya iş istasyonunda tanımlanmış referans noktası görevi görerek iş parçalarının, takımların veya uç efektörlerin birden fazla döngü boyunca tutarlı şekilde hizalanmasını sağlar. CNC işleme, havacılık parça imalatı, tıbbi cihaz üretimi ve yarı iletken taşıma sistemleri gibi yüksek hassasiyetli bağlamlarda, bilinen bir referansa (veya "sıfır"a) dönme yeteneği, boyutsal toleransların karşılanması ve ürün kalitesinin sağlanması açısından kritik öneme sahiptir.

Sıfır konumlandırma sistemleri İnsan değişkenliğini azaltmak, geçişleri hızlandırmak ve otomatik kalibrasyon rutinlerini desteklemek için fikstürlere, taban plakalarına veya makine arayüzlerine gömülür. Üretim sistemleri daha entegre ve dinamik hale geldikçe sağlam, güvenilir sıfır konumlandırmanın önemi de aynı oranda artıyor.

Endüstriyel Sürücüler

Birkaç makro trend sıfır konumlandırmanın önemini artırdı:

• Otomasyon ve Robotik: Üretim hatları, hassas referans konumlandırmanın zincirleme operasyonlar boyunca hata yayılımını azalttığı robotik malzeme taşıma ve uyarlanabilir takımlamayı giderek daha fazla entegre ediyor.

• Esnek Üretim: Üretim ortamları tek ürün partilerinden karma, yüksek karışımlı düşük hacimli (HMLV) üretime geçiş yapıyor. Bu, minimum aksama süresiyle hızlı fikstür değişiklikleri ve yeniden yapılandırma gerektirir.

• İzlenebilirlik ve Kalite Kontrol: Mevzuat ve müşteri kalite gereklilikleri, parça geometrisi ve proses tekrarlanabilirliği üzerinde daha sıkı kontrol gerektirir; bu da doğru ve doğrulanabilir referans sistemleri gerektirir.

• Dijital Entegrasyon: Endüstri 4.0 konseptleri dijital ikiz modellerini ve gerçek zamanlı sistem kalibrasyonunu desteklemektedir. Sıfır konumlayıcılar genellikle otomatik ölçüm ve ayarlama için belirleyici başlangıç ​​noktaları sağlayarak fiziksel-dijital döngünün kapatılmasında önemli bir rol oynar.

Bu bağlamda, hidrolik ve mekanik sıfır konumlandırıcılar arasındaki seçim ve bunların daha geniş bir sisteme entegrasyonu, operasyonel performansı, bakım kolaylığını ve toplam sahip olma maliyetini doğrudan etkiler.

Sıfır Konumlandırmada Temel Teknik Zorluklar

İster bir dişli yerleşik montaj sıfır konumlayıcı veya diğer konfigürasyonlarda, sıfır konumlandırma sistemleri birkaç temel teknik zorluğun üstesinden gelmelidir:

1. Konumsal Doğruluk ve Tekrarlanabilirlik

Sıfır konumlayıcının temel amacı bilinen, kararlı bir referans sağlamaktır. Doğruluk, konumlandırmanın amaçlanan referansa ne kadar yakın olduğunu yansıtırken tekrarlanabilirlik, tekrarlanan döngüler arasındaki tutarlılığı ölçer.

Zorluklar şunları içerir:

• Mekanik geri tepmeyi ve uyumluluğu ortadan kaldırır.
• Yük altında yapısal deformasyonun kontrol edilmesi.
• Termal genleşme veya daralmanın etkisinin en aza indirilmesi.

2. Dinamik Yük Tepkisi

Sıfır konumlayıcılar aletin devreye girmesi, titreşim veya parçanın taşınması nedeniyle dinamik kuvvetlere maruz kalabilir. Yük altında sürüklenme veya kayma olmadan konumu korumak çok önemlidir.

3. Sistem Entegrasyonu ve Modülerlik

Esnek bir üretim ortamında sıfır konumlayıcılar; fikstürler, aktüatörler, sensörler ve kontrol mantığı gibi birden fazla alt sistemle entegre edilir. Zorluklar şunları içerir:

• Modüler kurulum ve kaldırma işlemlerinin gerçekleştirilmesi.
• Farklı makinelerle arayüz uyumluluğunun sağlanması.
• Otomatik kalibrasyonu ve hata telafisini destekler.

4. Çevresel Sağlamlık

Üretim ortamları bileşenleri kirletici maddelere, sıcaklık dalgalanmalarına ve mekanik şoklara maruz bırakır. Sıfır konumlayıcının bu gibi durumlarda performansını koruması gerekir.

5. Bakım ve Yaşam Döngüsü Yönetimi

Mekanik aşınma, hidrolik sıvısının bozulması, conta performansı ve kalibrasyon kayması bakım faktörleridir. Sistemler arıza süresini en aza indirecek ve servisi basitleştirecek şekilde tasarlanmalıdır.

Her teknoloji bu faktörleri farklı şekilde ele aldığından, bu zorluklar hidrolik ve mekanik sıfır konumlayıcılar arasındaki teknik seçimi etkiler.

Temel Teknik Yollar ve Sistem Düzeyinde Çözüm Yaklaşımları

Hidrolik ve mekanik sıfır konumlayıcıları etkili bir şekilde karşılaştırmak için her teknolojinin yukarıda listelenen temel zorlukları nasıl ele aldığını tanımlamak yararlı olacaktır. Aşağıdaki bölümlerde sistem düzeyindeki özellikler, entegrasyon stratejileri ve tasarım ödünleşimleri açıklanmaktadır.

Hidrolik Sıfır Pozisyonerler

Hidrolik çözümler hareketi ve kilitleme arayüzlerini kontrol etmek için sıvı basıncını kullanın. Sıfır konumlandırma uygulamalarında hidrolikler genellikle kuvvet dağıtımı üzerinde hassas kontrol sağlayarak kenetleme, sönümleme ve konumlandırma işlevlerini destekler.

Temel Nitelikler

• Sıvı Tahrikli Kontrol: Hidrolik basınç, konumlayıcıyı referans durumuna geçirmek veya kilitlemek için gereken kuvveti sağlar.
• Kuvvet Arttırma: Akışkan sistemleri nispeten kompakt bileşenlerle yüksek sıkma kuvvetleri sağlayabilir.
• Uyumluluk Yönetimi: Akışkan ortam geçici yükleri emebilir ve şok veya titreşimin etkilerini azaltabilir.

Sistem Entegrasyonunda Dikkat Edilecek Hususlar

Hidrolik sıfır konumlayıcılar tipik olarak daha geniş bir akışkan gücü mimarisinin parçası olarak entegre edilir; bu mimari şunları içerebilir:

• Merkezi hidrolik güç üniteleri (HPU'lar)
• Basınç sensörleri ve geri bildirim kontrolleri
• Dağıtım manifoldları ve akış regülatörleri
• İzolasyon ve güvenlik için contalar, valfler ve damperler

Makine kontrolörleri (örn. PLC veya hareket kontrolörleri) ile entegrasyon, basınç eşiklerini, arıza tespitini ve sıralamayı yönetmek için sıklıkla ek arayüz mantığı gerektirir.

Teknik Güçlü Yönler ve Kısıtlamalar

Operasyonel Hususlar

Hidrolik sistemlerin bakımı, sıvı kalitesi yönetimini, periyodik conta incelemesini ve sızıntıların izlenmesini içerir. Güvenlik protokolleri, basınç tahliye mekanizmalarını ve uygun izolasyon prosedürlerini içermelidir.

Mekanik Sıfır Pozisyonerler

Mekanik çözümler Konumlandırma ve tutma durumlarını elde etmek için hassas işlenmiş yüzeyler, yataklar, kamlar veya yaylar gibi tamamen fiziksel arayüzlere güvenin.

Temel Nitelikler

• Doğrudan Mekanik Temas: Konumlandırma, sert ve çoğunlukla diş veya yüzey bağlantısıyla sağlanır.
• Minimum Harici Besleme: Mekanik sistemler genellikle tutma kuvveti için harici enerji kaynaklarına ihtiyaç duymazlar.

Sistem Entegrasyonunda Dikkat Edilecek Hususlar

Mekanik konumlayıcılar tak ve çalıştır montajı için tasarlanabilir, armatürlere entegre edilebilir veya otomatik çalıştırma için servolar veya step motorlar gibi aktüatörlerle birleştirilebilir.

Kontrol sistemiyle entegrasyon, konum durumunu doğrulamak ve etkileşimi zorlamak için sensör geri bildirim cihazlarını içerebilir.

Teknik Güçlü Yönler ve Kısıtlamalar

Operasyonel Hususlar

Mekanik konumlayıcılar nispeten basitleştirilmiş bir bakım rejiminden yararlanır ancak özellikle yüksek çevrimli ortamlarda aşınmaya uyum sağlamak için periyodik ayarlama veya yeniden işleme gerektirebilir.

Karşılaştırmalı Analiz: Hidrolik ve Mekanik Sıfır Konumlandırıcılar

Yapılandırılmış bir karşılaştırma, sistem düzeyinde karar almayı kolaylaştırır.

1. Konumsal Doğruluk ve Tekrarlanabilirlik

• Hidrolik: Konumsal doğruluk, mekanik arayüzün hassasiyetine, basınç stabilitesine ve kontrol döngüsü tasarımına bağlıdır. Basınç ve contalar iyi kontrol edilirse hidrolik sistemler yüksek tekrarlanabilirliği koruyabilir.
• Mekanik: Sert mekanik arayüzler, özellikle yüksek hassasiyetli işleme ve sensör geri bildirimiyle eşleştirildiğinde genellikle mükemmel tekrarlanabilirlik sağlar.

Çıkarımlar: Sistemler için son derece sıkı konumsal tekrarlanabilirlik önemli olduğu ve aşınmaya maruz kalmanın kontrol altında olduğu durumlarda, mekanik sıfır konumlayıcılar avantajlar sunabilir. Önemli derecede dinamik yükün olduğu ortamlarda hidrolik sönümleme konumsal stabiliteyi koruyabilir.

2. Kuvvet Kontrolü ve Stabilite

• Hidrolik: Basınç regülasyonu yoluyla ayarlanabilir kuvvet seviyeleri sunar. Bu, değişen yük koşullarına sahip veya kontrollü devreye alma/ayrılma işleminin kritik olduğu sistemler için avantajlı olabilir.
• Mekanik: Kuvvet tipik olarak mekanik bağlantı tasarımıyla tanımlanır ve değişen yük senaryolarına daha az uyarlanabilir.

Çıkarımlar: Sistemler yüksek dinamik veya değişken yükler hidrolik tasarımlarda uyarlanabilir kuvvet kontrolünden yararlanabilir. Mekanik sistemler kararlı, iyi tanımlanmış yük ortamlarında üstün performans gösterir.

3. Sistem Karmaşıklığı ve Entegrasyon Çabası

• Hidrolik: Sıvı beslemesi, sensörler ve kontrol mantığı nedeniyle daha yüksek entegrasyon karmaşıklığı. Sistem mimarisi sıvı dağıtımını, basınç eşiklerini ve güvenliği yönetmelidir.
• Mekanik: Hassas hizalama ve yapısal destekle ilgili temel endişeler nedeniyle genel karmaşıklığı azaltın.

Çıkarımlar: Basitliğin ve entegrasyon kolaylığının öncelikli olduğu modüler veya merkezi olmayan sistemlerde, mekanik sıfır konumlayıcılar daha az destekleyici altyapıya ihtiyaç duyar.

4. Çevresel Sağlamlık

• Hidrolik: İyi yalıtılmış hidrolik sistemler kirletici maddelere dayanabilir ve sönümleme avantajları sağlayabilir, ancak sıvı sızıntıları sorun yaratabilir.
• Mekanik: Katı arayüzler belirli kirletici maddeleri tolere edebilir ancak aşındırıcı parçacıkların temas yüzeylerine sızması durumunda aşınma sergileyebilir.

Çıkarımlar: Önemli miktarda partiküle maruz kalan ortamlar, teknoloji seçimine bakılmaksızın gelişmiş sızdırmazlık veya filtreleme gerektirebilir.

5. Bakım ve Yaşam Döngüsü Maliyetleri

• Hidrolik: Sıvı kalitesi yönetimi, contanın değiştirilmesi ve sızıntıların izlenmesi gerekir. Yaşam döngüsü maliyetleri, sıvı değişikliklerini ve servis için olası aksama sürelerini içerir.
• Mekanik: Yüzeylerde ve bileşenlerde aşınma, periyodik inceleme ve olası yenileme veya değiştirme gerektirir.

Çıkarımlar: Yaşam döngüsü yönetimi planları, farklı aşınma modlarını ve bakım rejimlerini hesaba katmalıdır. Mekanik sistemler daha basit bakım modelleri sunarken, hidrolik sistemler daha yüksek destek yüküne neden olabilir.

Tipik Uygulama Senaryoları ve Sistem Mimarisi Analizi

Teknik karşılaştırmayı bağlamsallaştırmak için ortak dağıtım senaryolarını göz önünde bulundurun.

Örnek 1: Yüksek Hassasiyetli CNC Fikstür Kurulumu

Senaryo: Hassas bir işleme hücresi, mikron altı tekrarlanabilirliği korurken fikstürlerin hızlı şekilde değiştirilmesini gerektirir.

Sistem Mimarisinde Dikkat Edilecek Hususlar:

• Doğruluk Talebi: Son derece yüksek; konumsal sapma parça kalitesini etkiler.
• Yük Koşulları: İşleme etkileşiminden kaynaklanan orta kuvvetler.
• Çözüm Değerlendirmesi: Yüksek hassasiyetli arayüzlere ve sensör geri bildirimine sahip mekanik sıfır konumlayıcılar çoğu zaman en güvenilir tekrarlanabilirliği sağlar. Entegrasyon dişli yerleşik montaj sıfır konumlayıcı öğeler fikstür takaslarını kolaylaştırır.

Temel Sistem Nitelikleri:

• Sert mekanik temas noktaları
• Entegre konum sensörleri (optik veya manyetik)
• Servo veya step sistemler aracılığıyla kontrollü çalıştırma

Bu Neden Çalışıyor:

Hassas yüzeylere doğrudan mekanik bağlantı, uyumluluk ve tekrarlama hatalarını en aza indirir.

Örnek 2: Değişken Yüklerle Esnek Otomasyon

Senaryo: Robotlara ve değiştirilebilir takımlara sahip otomatik montaj hatları, değişen takma ve çıkarma kuvvetlerine maruz kalır.

Sistem Mimarisinde Dikkat Edilecek Hususlar:

• Yük Değişkenliği: Yüksek; farklı parçalar ve işlemler kuvvet profillerini değiştirir.
• Entegrasyon İhtiyaçları: Merkezi yönetim ve uyarlanabilirlik.
• Çözüm Değerlendirmesi: Hidrolik sıfır konumlayıcılar, manuel ayar gerektirmeden değişken yüklere uyum sağlayarak ayarlanabilir kuvvet kontrolü sağlar.

Temel Sistem Nitelikleri:

• Hidrolik besleme ve düzenleme
• Kontrol sistemi ile entegre basınç sensörleri
• Güvenlik basıncı tahliyesi ve sıralama mantığı

Bu Neden Çalışıyor:

Akışkan ortam, çeşitli yük koşulları altında kontrollü bağlantıya izin vererek konumsal stabiliteyi korur.

Örnek 3: Çevresel Kirleticilerle Ağır Hizmet Üretimi

Senaryo: Dökümhane veya metal şekillendirme ortamları, sistemleri toza, döküntüye ve sıcaklık değişimlerine maruz bırakır.

Sistem Mimarisinde Dikkat Edilecek Hususlar:

• Çevresel Zorluk: Yüksek kirlilik ve geniş sıcaklık dalgalanmaları.
• Çözüm Değerlendirmesi: Sağlam sızdırmazlık ve koruyucu önlemler kritik öneme sahiptir. Kapalı muhafazalara ve minimum sıvı yollarına sahip mekanik sistemler kontaminasyon riskini azaltır.

Temel Sistem Nitelikleri:

• Koruyucu muhafazalar veya körükler
• Sertleştirilmiş temas yüzeyleri
• Sıvı taşınmasına minimum düzeyde bağımlılık

Bu Neden Çalışıyor:

Sıvıya bağımlı altyapının azaltılması kirlenme yönetimini basitleştirirken sağlam mekanik arayüzler zorlu koşulları tolere eder.

Sistem Performansı, Güvenilirlik ve Bakım Üzerindeki Etki

Performans Metrikleri

Güvenilirlik Konuları

• Hidrolik Sistemler: Sıvı kalitesine ve conta bütünlüğüne olan hassasiyet, uzun vadeli güvenilirliği etkiler. Sızıntı tespiti ve önleyici bakım önemlidir.
• Mekanik Sistemler: Temas yüzeylerinin uzun döngüler boyunca aşınması, zamanında müdahale edilmediğinde performansı düşürebilir.

Bakım Etkisi: Mekanik sistemler genellikle daha kolay görsel incelemeye ve modüler değiştirmeye izin verir. Hidrolik sistemler, sıvı ve conta yönetimi için özel beceriler gerektirir.

Operasyonel Verimlilik

Hidrolik sıfır konumlandırıcılar basınç stabilizasyonu rutinleri nedeniyle gecikmelere neden olabilir, ancak mekanik sıfır konumlayıcılar devreye girdiğinde anında kilitleme sağlayabilir.

Operasyonel verimlilik kazanımları, genel sistem yaşam döngüsündeki entegrasyon ve bakım maliyetlerine göre değerlendirilmelidir.

Endüstri Gelişim Trendleri ve Gelecek Yönleri

Sıfır konumlandırma teknolojilerinin geleceğini çeşitli trendler şekillendiriyor:

1. Dijital Entegrasyon ve Akıllı Geri Bildirim

Sistemler, konum, kuvvet ve sağlık durumu hakkında gerçek zamanlı geri bildirim sağlayan sensörleri giderek daha fazla içeriyor. Bu, tahmine dayalı bakım ve uyarlanabilir kontrol stratejilerini destekler.

2. Modüler ve Ölçeklenebilir Mimariler

Esnek üretim büyüdükçe tak ve çalıştır sıfır konumlandırıcı modülleri de dahil olmak üzere dişli yerleşik montaj sıfır konumlayıcı seçenekler — hızlı yeniden yapılandırma ve minimum kesinti süresi için tasarlanacaktır.

3. Hibrit Çözümler

Ortaya çıkan tasarımlar, her iki teknolojinin güçlü yönlerinden yararlanmak için hidrolik sönümlemeyi mekanik hassas yüzeylerle birleştirebilir. Hibrit sistemler katı tekrarlanabilirliğe sahip uyarlanabilir kontrol sunabilir.

4. Dijital İkiz ve Simülasyon Entegrasyonu

Simülasyon modelleri, sıfır konumlandırma tasarımını giderek daha fazla bilgilendirerek performansın erken doğrulanmasını ve sanal devreye alma iş akışlarına entegrasyonu mümkün kılacak.

5. Gelişmiş Malzemeler ve Aşınmaya Dirençli Yüzeyler

Malzeme mühendisliğindeki ilerlemeler yüzey aşınma özelliklerini iyileştirecek, kullanım ömrünü uzatacak ve bakım sıklığını azaltacaktır.

Bu trendler, entegrasyon, güvenilirlik ve yaşam döngüsü performansına önem veren akıllı, uyarlanabilir sistemlere doğru daha geniş bir geçişi yansıtıyor.

Özet: Sistem Düzeyinde Değer ve Mühendislik Önemi

Hidrolik ve mekanik sıfır konumlayıcılar arasındaki seçim yalnızca bir bileşen seçimi meselesi değildir; sistem düzeyinde karar mimari tasarımı, entegrasyon karmaşıklığını, operasyonel performansı, bakım stratejisini ve toplam sahip olma maliyetini etkiler.

• Hidrolik sıfır konumlandırıcılar ayarlanabilir kuvvet kontrolü ve sönümleme avantajları sağlayarak değişken yük ortamlarına ve merkezi akışkan güç sistemlerine sahip karmaşık otomasyon mimarilerine uygun hale getirir.

• Mekanik sıfır konumlandırıcılar özellikle yüksek hassasiyetli, düşük değişkenlikli uygulamalarda daha basit entegrasyon, doğrudan etkileşim ve genellikle mükemmel tekrarlanabilirlik sunar.

Mühendislik sistemleri perspektifinden bakıldığında, bu teknolojileri konumsal performans, yük profilleri, çevre koşulları, entegrasyon çabaları ve bakım rejimleri dahil olmak üzere kapsamlı bir dizi kritere göre değerlendirmek kritik öneme sahiptir. Kararın daha geniş otomasyon ekosistemi içinde bağlamsallaştırılması, seçilen yaklaşımın uzun vadeli operasyonel ve iş hedefleriyle uyumlu olmasını sağlar.

SSS

S1. Sıfır konumlayıcı nedir ve hassas sistemlerde neden önemlidir?
Sıfır konumlayıcı, bir makine veya fikstür içerisinde sabit bir referans noktası oluşturarak üretim döngüleri boyunca tutarlı hizalama ve tekrarlanabilirlik sağlar. Bu önemlidir çünkü referans seviyesindeki yanlışlıklar süreç boyunca yayılarak kaliteyi ve verimi etkiler.

Q2. Sıfır konumlayıcı mevcut makineye sonradan takılabilir mi?
Evet; Montaj arayüzleri ve kontrol entegrasyonları uygun şekilde tasarlandığı sürece hem hidrolik hem de mekanik sıfır konumlayıcılar sonradan takılabilir. Dişli yerleşik montaj sıfır konumlandırıcısı tasarımlar genellikle standartlaştırılmış arayüz noktaları sağlayarak yenilemeyi kolaylaştırır.

S3. Çevre kirliliği bu sistemleri nasıl etkiliyor?
Kirletici maddeler mekanik temas yüzeylerine veya hidrolik contalara sızarak performansı ve aşınmayı etkileyebilir. Koruyucu muhafazalar, contalar veya muhafazalar bu riski azaltır. Çevre koşullarına uygun bakım planları önemlidir.

S4. Sıfır konumlandırma sistemlerinde sensörlerin rolü nedir?
Sensörler konum, etkileşim durumu ve kuvvet ölçümleri hakkında geri bildirim sağlar. Kapalı döngü kontrolünü, arıza tespitini ve önleyici bakımı mümkün kılarlar. Sensör verileri ayrıca otomasyon için daha yüksek seviyeli kontrol sistemleriyle de entegre edilebilir.

S5. Hibrit sıfır konumlandırıcı çözümleri uygulanabilir mi?
Evet; Mekanik hassasiyeti hidrolik sönümleme veya kuvvet uyarlanabilirliği ile birleştiren hibrit çözümler ortaya çıkıyor. Bu tasarımlar, çeşitli operasyonel taleplerde dengeli performans sunmayı amaçlamaktadır.

Referanslar

1. Sıfır Noktası Hizalama Sistemlerinin Teknik İncelemesi , Hassas Mühendislik Dergisi, 2023.
2. Otomatik Sistemlerde Akışkan Gücü ve Mekanik Arayüzler , Uluslararası Sistem Mühendisliği Konferansı Bildirileri, 2024.
3. Esnek Üretim Hatlarında Sıfır Konumlandırmanın Entegrasyonu , Otomasyon Bilimi ve Mühendisliğinde IEEE İşlemleri, 2025.